本发明公开了一种导丝内窥镜。导丝内窥镜是一种集成了医用导丝、影像采集、传输和照明功能于一体的微小内窥镜。导丝内窥镜是由导丝镜、腔道管、摄像机和影像处理器组成。导丝镜中一个自聚焦物镜将一个关注物体成像在自聚焦物镜的输出表面上，一根自聚焦光纤将自聚焦物镜输出表面上的影像传输到一个自聚焦目镜和一个透镜组。导丝镜中一个分光镜将一束照明光等量地分成多个照明光部分，每一个照明光部分被一根自聚焦光纤传输到导丝镜头端中的一个自聚焦透镜，自聚焦透镜将照明光投射到导丝镜前方的视场中。导丝内窥镜解决了微小内窥镜获得高清影像、一根自聚焦光纤对高清影像和照明光的传输，医用导丝可视化的技术问题。本发明作为一种通用型内窥镜技术应用于各类软式内窥镜、硬式腔镜和一次性内窥镜。