一种盾构机油脂桶更换装置，包括支撑架和油脂泵，支撑架上表面的左右两侧设置有固定盖板，两个固定盖板之间设置能够翻转的活动盖板，固定盖板和活动盖板上设置有与油脂桶外圆相适应的弧形槽；支撑架内设置有多根支撑梁和固定底座、推拉机构、平移机构和举升机构，固定底座和支撑架固定连接，固定底座上设置有纵向驱动装置，纵向驱动装置和推拉机构连接，以驱动推拉机构在固定底座上前后移动；推拉机构上设置有横向驱动装置，横向驱动装置和平移机构连接，以驱动平移机构在推拉机构上左右移动；举升机构安装在平移机构上，用于实现油脂桶的升降。本装置能够辅助人工完成油脂桶更换作业，方便快捷，省时省力，提高盾构机施工效率。