本发明涉及一种基于磁流变阻尼器的悬架控制系统，包括控制器及悬架控制单元，悬架控制单元包括阻尼器、空气弹簧、高压储气罐、辅助储气罐及气泵，阻尼器包括缸体、与缸体配合的活塞组件，空气弹簧的下部固定在缸体的外周，活塞杆从空气弹簧中穿过且与之滑动密封配合，空气弹簧通过第一气路连接高压储气罐，高压储气罐与气泵连接，第一气路上设有第一电磁阀、第一气压传感器，第一气路上设有排气的第二电磁阀；空气弹簧通过第二气路连接辅助储气罐，第二气路上连接有第三电磁阀。本发明的悬架控制系统，可以根据不同车况，调整合适阻尼器的阻尼大小及空气弹簧刚度，使得车身相对稳定，兼顾驾乘舒适性及驾驶安全性。