本发明公开了一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法，绳索卷扬张力自动反馈控制装置包括控制器、卷绳盘、驱动件和压力传感器。卷绳盘用于卷绕绳索。驱动件与控制器连接并与卷绳盘驱动连接，以用于驱动卷绳盘转动。压力传感器与控制器连接，以用于检测绳索的侧向压力并输出压力信号至控制器。控制器，用于根据压力信号控制驱动件工作，以使绳索的张力值维持在预设张力范围内。本发明提供了一种绳索卷扬张力自动反馈控制装置及其控制方法，提高了绳索张力调整的准确性，实现了自动调整绳索张力大小，使其维持在预设范围内，保证了系统的安全运行，无需人工操作，操作更加方便。