本发明提供了一种亚硒酸锰锂包覆材料、其制备方法及应用。亚硒酸锰锂包覆材料的制备方法包括以下步骤：将锂源、锰源和硒源混合后球磨，得到混合原料；将混合原料进行加热并保温，其次冷却，然后与石墨烯混合并球磨，得到亚硒酸锰锂包覆材料前驱体；将亚硒酸锰锂包覆材料前驱体进行烧结，冷却后进行研磨，得到亚硒酸锰锂包覆材料。本发明通过高温分段固相法制备得到亚硒酸锰锂包覆材料，使得原料粉体颗粒表面更加光滑，颗粒的粒度分布更加均匀，团聚现象减少，操作简单，易于工业化生产，是一种简单高效、节约可控的制备方法。而且，使用本发明的方法制备得到的亚硒酸锰锂包覆材料为粉末颗粒形态，并进行了石墨烯复合，导电性能和包覆效果更佳。