一种风力发电机组偏航测量方法
摘要:
本发明涉及风力发电技术领域,具体而言,涉及一种风力发电机组偏航测量方法,该方法的步骤包括:风电机组发生涡激振动,通过偏航系统控制风电机组自动对风,对偏航系统的电缆首尾区域分别设定一个指定光点并预设电缆扭转的基准线,并采集相应数据;在电缆扭转中,分离相邻两帧的电缆图像并通过稳健回归算法对两个指定光点及其与基准线之间的水平角度进行线性计算,求得每帧电缆图像中两个指定光点与基准线之间水平角度的偏移量,并根据每帧偏移量获取电缆偏移基准线的延伸值,通过电缆偏移基准线的延伸值对风电机组偏航角度进行判定调整,完成基于风电机组偏航角度的安全把控以抑制风电机组的涡激振动现象。
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