本发明属于轴承装备制造技术领域，具体涉及一种集成式回转支承轴承，包括内圈、外圈和钢球，所述钢球设置在内圈和外圈之间，钢球与内圈滚道和外圈滚道滚动连接；所述内圈设置有第一内径和第二内径，第一内径表面设置动力齿轮，第二内径表面设置数据齿轮。将数据齿轮与回转支承内圈设计为一体，内圈中有上下两排齿轮，上排为数据齿轮，下排为动力齿轮，工作时两排齿轮同轴转动，大幅提高数据齿轮数据记录及数据传回精度。同时节省空间，便于安装，有利于模块集成化设计。