本发明提供一种岩溶裂隙通道勘测装置，主要涉及裂隙通道勘测设备领域。一种岩溶裂隙通道勘测装置，包括底座，所述底座两侧均安装带有动力装置的传动轮，所述底座顶面四角均安装第一伸缩杆，四根所述第一伸缩杆顶端之间通过连接块连接，所述连接块顶面开设凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装旋转轴，所述旋转轴顶端安装转盘。本发明的有益效果在于：本发明结构简单，使用方便，通过设置勘测摄像头，能够对裂缝通道进行勘测，进而降低了操作人员的体力劳动，同时提高了勘测效率，节省了勘测时间，通过电机提供动力，在齿轮与齿圈的配合下，能够带动放置板转动，进而调整勘测摄像头的勘测方位，提高了勘测效果，给溶洞裂缝勘测带来方便。