发明授权
- 专利标题： 主从随动设备及其控制方法、手柄组件
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申请号： CN202211420951.5申请日： 2022-11-15
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公开(公告)号： CN115494784B公开(公告)日： 2023-03-28
- 发明人: 王玉渊 , 史文勇
- 申请人： 科弛医疗科技(北京)有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼6层C6-3-1
- 专利权人： 科弛医疗科技(北京)有限公司
- 当前专利权人： 科弛医疗科技(北京)有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西北旺东路10号院东区5号楼6层C6-3-1
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 王晓燕
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
一种主从随动设备及其控制方法、手柄组件。该一种主从随动设备包括：主控装置，包括手柄组件，该手柄组件包括支架以及与该支架转动连接的手柄；受控装置，与所述主控装置信号连接并包括执行器，该执行器绕第一轴线可转动。所述支架包括可转动的多个关节，响应于所述手柄相对于所述支架的转动和/或所述多个关节的转动，所述执行器绕所述第一轴线转动。所述手柄具有第一转动控制器，控制所述执行器绕所述第一轴线转动。
公开/授权文献
- CN115494784A 主从随动设备及其控制方法、手柄组件 公开/授权日：2022-12-20
IPC分类:
