本发明涉及电力系统控制方法技术领域，是一种基于发电机励磁与STATCOM自适应鲁棒调控方法，其是一种基于不确定性的发电机励磁与STATCOM自适应无源鲁棒协调控制方法，包括建立发电机励磁和STATCOM协调控制系统的数学模型；采用I&I自适应控制方法同时设计两个不确定参数的自适应估计律；结合两个不确定参数的自适应估计律，基于反步法设计STATCOM的控制律，并结合无源性理论，得到发电机励磁控制律。本发明在反步法设计过程中，通过非线性阻尼补偿系统中的不确定项，从而减小了“计算膨胀”问题，并抑制了外部扰动，提高发电机励磁与STATCOM协调控制系统的暂态稳定性。