本申请实施例公开了一种电机驱动装置及电机驱动方法、可穿戴的按摩设备，该电机驱动装置包括：控制模块、电压调制模块以及电机模块；其中，控制模块产生脉冲宽度调制信号和电机选位信号；电压调制模块可以根据脉冲宽度调制信号，对电源电压进行调制，得到调制电压；电机模块使能该电机选位信号对应的电机在调制电压的驱动下进行工作；其中，该电机选位信号对应的电机的个数为至少一个。实施该电机驱动装置，简化了多电机驱动电路，降低了硬件设计复杂度，降低了成本，有利于产品的小型化，更适用于可穿戴的按摩设备。