本公开提供了一种全息通信方法及其系统、全息通信终端和存储介质。该全息通信方法包括：呼叫控制模块接收来自于第一通信终端的呼叫请求消息，呼叫请求消息携带有摄像头群组标识和第一通信终端的位置信息；呼叫控制模块在摄像头群组标识为共享摄像头群组标识的情况下确定当前呼叫需要使用共享摄像头，将呼叫请求消息转发至摄像头群组管理模块；摄像头群组管理模块根据第一通信终端的位置信息筛选出第一通信终端当前所在位置的可用的共享摄像头，并将筛选出的共享摄像头的信息列表发送给呼叫控制模块；以及呼叫控制模块根据共享摄像头的信息列表启动对应的共享摄像头，并将呼叫请求消息转发给第二通信终端。