发明公开
- 专利标题: 基于Wi-Fi独立加密信道的脑机控制系统和方法
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申请号: CN202211231608.6申请日: 2022-10-08
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公开(公告)号: CN115499830A公开(公告)日: 2022-12-20
- 发明人: 杜昊 , 王琛琛 , 金晶 , 唐顿 , 王薇
- 申请人: 上海术理智能科技有限公司
- 申请人地址: 上海市奉贤区程普路377号4幢B区10层
- 专利权人: 上海术理智能科技有限公司
- 当前专利权人: 上海术理智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市奉贤区程普路377号4幢B区10层
- 代理机构: 南京行高知识产权代理有限公司
- 代理商 肖念
- 主分类号: H04W12/033
- IPC分类号: H04W12/033 ; H04W12/069 ; H04W4/80 ; G06F3/01
摘要:
本发明公开了一种基于Wi‑Fi独立加密信道的脑机控制系统和方法,采用三步加密的密钥验证机制,分别对独立信道、整报文、报文帧进行加密;控制指令发送模块包括脑电信号采集模块、脑电识别模块和识别结果发送模块;脑电信号采集模块读取受试者的脑电信号数据,脑电识别模块进行脑电信号特征提取,并输入训练好的分类器中进行识别分类;将分类结果通过识别结果发送模块发送给机器人;识别结果发送模块基于Wi‑Fi独立加密信道与机器人通信;控制指令接收模块接收脑电识别分类结果,并发送给运动控制模块用于控制机器人的运动。本发明由机器人的前进、后退、左转、右转等行为直接展示脑电识别效果,方便患者直观感受脑电识别的正确性,增强康复意愿。