基于Wi-Fi独立加密信道的脑机控制系统和方法
摘要:
本发明公开了一种基于Wi‑Fi独立加密信道的脑机控制系统和方法,采用三步加密的密钥验证机制,分别对独立信道、整报文、报文帧进行加密;控制指令发送模块包括脑电信号采集模块、脑电识别模块和识别结果发送模块;脑电信号采集模块读取受试者的脑电信号数据,脑电识别模块进行脑电信号特征提取,并输入训练好的分类器中进行识别分类;将分类结果通过识别结果发送模块发送给机器人;识别结果发送模块基于Wi‑Fi独立加密信道与机器人通信;控制指令接收模块接收脑电识别分类结果,并发送给运动控制模块用于控制机器人的运动。本发明由机器人的前进、后退、左转、右转等行为直接展示脑电识别效果,方便患者直观感受脑电识别的正确性,增强康复意愿。
0/0