本发明提供了一种注射笔及其注射方法，注射笔包括：上壳体，内限定有安装通道，上壳体设有第一通孔；视窗，视窗设有第二通孔，视窗的一端设有限位部；剂量调节杆，剂量调节杆的一部分形成旋钮，剂量调节杆设有配合部，限位部与配合部配合以限制剂量调节杆的最大转动范围；注射按钮；记忆固定杆；转动推杆，与记忆固定杆同轴地设于记忆固定杆内；记忆推杆，记忆推杆内设有内螺纹；注射推杆，沿其轴向可活动地设于记忆推杆内，注射推杆设有与内螺纹配合的外螺纹；上齿轮；下齿轮；支架，支架与上壳体连接；笔芯，笔芯设于支架，笔芯内填充有注射液，注射推杆的一端伸入支架并与笔芯止抵。该注射笔具有结构简单，能够实现单次设定剂量固定等优点。