本发明公开一种搅拌摩擦增材填充式对焊连接的装置，包括用于输送焊丝的进料装置，所述进料装置内部转动设置有用于对焊丝进行预处理的连续挤压装置，所述连续挤压装置与所述进料装置同轴设置；所述连续挤压装置包括锁定部，所述锁定部底端固定连接有螺旋处理部，所述螺旋处理部底端固定连接有填充部，所述螺旋处理部位于所述进料装置内部。本发明突破了突破现有固相焊接材料缺失及根部弱连接的弊端，成功实现大尺寸焊接板材的连续对焊连接，显著提高焊接板材对焊连接质量。