本发明公开了一种安全充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述充电方法包括：监测充电桩系统中相关设备在充电状态下的状态参数；根据所述状态参数生成所述充电桩系统的充电状态特征量；基于所述充电状态特征量生成所述充电桩系统的安全评估结果；依据所述安全评估结果，输出所述充电桩系统的提示信息。本发明通过预设充电桩分类器对整个充电桩系统在达到阈值前进行评估，从而提前判断充电桩的充电状态，避免等到故障扩大或者造成损害后才进行警告提示问题。加强了充电系统在充电过程中的安全性。