发明公开
- 专利标题: 一种锂电池收集机器人以及翻转机构
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申请号: CN202210981771.8申请日: 2022-08-16
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公开(公告)号: CN115504203A公开(公告)日: 2022-12-23
- 发明人: 林韩熙 , 欧阳剑 , 向丹
- 申请人: 广东技术师范大学 , 广州航海学院
- 申请人地址: 广东省广州市天河区中山大道西293号;
- 专利权人: 广东技术师范大学,广州航海学院
- 当前专利权人: 广东技术师范大学,广州航海学院
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区中山大道西293号;
- 代理机构: 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理商 陈友
- 主分类号: B65G47/248
- IPC分类号: B65G47/248 ; B65G15/22 ; H01M10/0525 ; H01M10/058
摘要:
本发明涉及电池生产设备技术领域,具体是涉及一种锂电池收集机器人。包括有机架、主传送带、检测组件和安装在机架上的控制柜;还包括有沿着主传送带传输方向依次设置的第一翻转组件和第二翻转组件,还包括有安装在主传送带旁侧的副传送带;副传送带的传输方向与主传送带的传输方向一致,第一翻转组件设置在副传送带上;检测组件、第一翻转组件、第二翻转组件和副传送带均与控制柜电连接。本发明能够对传输状态的方形锂电池姿态进行纠正,并且在纠正过程中,主传送带无需停机等待,且能够实现将纠错后的方形锂电池重新放回其在主传送带的初始传输位置上,大幅提高了主传送带的传输效率,提高输送的精准性。
IPC分类: