一种锂电池收集机器人以及翻转机构
摘要:
本发明涉及电池生产设备技术领域,具体是涉及一种锂电池收集机器人。包括有机架、主传送带、检测组件和安装在机架上的控制柜;还包括有沿着主传送带传输方向依次设置的第一翻转组件和第二翻转组件,还包括有安装在主传送带旁侧的副传送带;副传送带的传输方向与主传送带的传输方向一致,第一翻转组件设置在副传送带上;检测组件、第一翻转组件、第二翻转组件和副传送带均与控制柜电连接。本发明能够对传输状态的方形锂电池姿态进行纠正,并且在纠正过程中,主传送带无需停机等待,且能够实现将纠错后的方形锂电池重新放回其在主传送带的初始传输位置上,大幅提高了主传送带的传输效率,提高输送的精准性。
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