本申请公开了一种插拔销装置、臂架总成及工程机械，涉及工程机械技术领域。插拔销装置包括基座、第一插拔销机构、两个第二插拔销机构和互锁连杆机构；第一插拔销机构设置于基座，第一插拔销机构用于沿第一方向同时驱动两个臂销执行插拔动作；两个第二插拔销机构相互背离地设置于基座，两个第二插拔销机构上分别设有缸销，用于驱动对应的缸销沿第一方向同步执行插拔动作；互锁连杆机构一端连接第一插拔销机构，另一端插设于基座内，互锁连杆机构用于与第二插拔销机构形成互锁配合，以防止第一插拔销机构和第二插拔销机构同时执行拔销动作。本申请公开的插拔销装置结构简单、安全可靠、节省安装空间以及制造成本低。