本发明涉及山体防护技术领域，公开了一种陡坡上的桩施工方法及旋挖机，包括以下步骤：S1确定陡坡上预施工的桩位；S2在桩位斜上方的坡壁上进行锚杆施工；S3在锚杆顶端进行腰梁施工，其中腰梁的纵截面呈梯形；S4在机械臂上安装旋挖机，并利用机械臂将旋挖机的承台移动至桩位的上方固定，承台的一侧以腰梁为固定点，承台的另一侧连接有向下延伸至陡坡中的固定柱，其中固定柱位于桩位远离腰梁的一侧；S5旋挖机以固定点及固定柱为支点对桩位进行施工；S6在桩位孔内浇筑混凝土成桩。本发明能够实现陡坡全自动化的旋挖机桩施工，利用机械臂把旋挖机通过GPS自动就位，然后实现自动化施工，无需人工测量和陡坡填土、开挖等繁琐作业。