本公开提供一种高效有机朗肯循环发电系统及船用低温余热发电系统，涉及余热回收技术领域，高效有机朗肯循环发电系统包括沿工质传输方向连接的工质泵、蒸发器、膨胀机和冷凝器，工质泵、蒸发器、膨胀机和冷凝器形成工质循环流路；高效有机朗肯循环发电系统还包括与膨胀机相连的发电机，膨胀机用于驱动发电机发电；高效有机朗肯循环发电系统还包括工质循环支路，工质循环支路的一端与工质泵的出口连接，另一端与膨胀机的入口连接。工质泵增压后的高压工质沿工质循环支路流经发电机并与发电机换热，在不借助外界冷媒的情况下，实现发电机的冷却。