本发明提供一种适用于滑坡地质灾害监测的北斗连续定位方法及系统，包括基于滑动窗口和高斯拟合的滑坡体状态判定及监测频率自适应调整，用于在仅有北斗伪距相位观测值没有其他辅助信息的情况下，根据滑坡体所处状态自适应调整监测频率；基于云端服务器时间的北斗观测值缺失情况实时判定；基于短期内北斗卫星轨道和钟差、伪距相位观测值、接收机天线坐标在短期内的可预测性，实现北斗观测值缺失情况下定位连续性保持。本发明适用于滑坡等地质灾害监测领域，解决监测点北斗观测值“中断”(数据中断、观测卫星数少、数据质量差等)导致的相对定位结果不连续和重收敛问题。