本发明提供了一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统，基于光伏效应采用具有自主规划路径功能的无人机搭载LED光源照射光伏电池的无线充电方式，为布置在桥梁的埋入式无线传感器网络供能；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载LED灯组、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、光线管理模块、云端服务器；应用本技术方案可实现自主规划路径，携带LED灯组定位到指定位置，通过光线管理模块将光线汇聚到无线传感网络节点的光伏电池接收面进行充电。