本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及基于无人机的电网巡检自动化方法及系统，包括：图像采集模块、图像处理模块和控制无人机巡检模块，具体的是，获取目标绝缘子图像的连通域，根据目标绝缘子的连通域中每列像素点的数量得到对应目标绝缘子的连通域中的所有绝缘片区域；获取目标绝缘子的连通域中每个绝缘片区域中的缺陷区域；绘制散点图，根据散点图获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第一概率；获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第二概率；获取存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域，根据存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域所在位置控制无人机进行巡检，本发明提高了无人机巡检效率。