本申请公开了一种倒车环境监测方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆网技术领域，该方法包括：在倒车过程中，判断是否有移动物体进入到车辆的预警区域内；若有移动物体进入到车辆的预警区域内，则判断所述移动物体的侧向相对速度是否大于预设速度阈值；若所述移动物体的侧向相对速度大于预设速度阈值，则向用户发出预警信息。本申请汽车倒车过程中，当有移动物体以超过预设速度阈值的速度靠近汽车时，便会向用户发出预警信息，提醒用户注意周围环境，从而避免倒车事故的发生。