铰接机构以及使用方法
摘要:
一种与医疗装置一起使用的附件装置包括固定至所述医疗装置的远端的第一袖套、固定至所述医疗装置在所述第一袖套近侧的第二袖套、致动器和从所述第一袖套延伸,通过所述第二袖套并且到达所述致动器的至少一根致动线。
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