本发明公开了一种煤矿井下采空区抽放瓦斯与注氮均压自动控制装置。瓦斯抽放管和注氮管的内端分别穿过隔离墙与采空区连通，瓦斯抽放管和注氮管分别安装第一单向阀和第二单向阀，观察管与观察孔连通，观察管的外端通过连通管分别与第一U形水槽和第二U形水槽的密闭管槽连通，第一U形水槽和第二U形水槽的敞口管槽内分别设有第一浮球和第二浮球，第一浮球和第二浮球分别通过第一绳索和第二绳索控制第一单向阀和第二单向阀的打开和关闭，第一U形水槽和第二U形水槽分别位于第一单向阀和第二单向阀的下方。本发明不需要电源等外界动力辅助，控制可靠灵活，解决了密闭压差变化大，抽放和注氮均压不能及时切换调整带来瓦斯和自然发火隐患的问题。