本发明涉及一种高效无损的金银花采摘装置，包括主轴架、主轴、凸轮盘、顶杆头、拨杆轴座、拨杆轴、拨杆、拨块、梳齿、动力源、压缩弹簧和壳体。凸轮盘固定于主轴架上，且主轴穿过凸轮盘中心孔安装在主轴架上，拨杆轴通过拨杆轴座安装在主轴上，顶杆头一端与拨杆轴的一端连接，另一端与凸轮盘的外端面相切，拨杆均布在拨杆轴上，梳齿均布在主轴上，拨块固定于梳齿的端部，动力源与主轴的一端连接，为主轴提供旋转动力，从而带动顶杆头在凸轮盘上做圆周运动，顶杆头通过凸轮盘的外端面和压缩弹簧带动拨杆轴在拨杆轴座上做往复运动，以使拨杆周期性的与对应的拨块接触，带动梳齿依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。