本发明公开了一种高精度固定并快速拆卸头托装置，包括头托支撑板、滑块、头托、定位杆、弹性体、限位块、定位杆联动杆，其中：滑块与头托在头托支撑板上滑动，头托支撑板上设置的滑块导向结构和头托导向结构组成导向机构，头托支撑板、滑块和定位杆组成定位机构，导向机构和定位机构一起可以实现头托安装和拆卸时的导向作用以及头托安装时的高静度定位；头托支撑板、滑块和弹性体组成复位机构，可以实现头托拆卸时滑块的复位以及头托的弹出，实现快速拆卸；头托支撑板、滑块、定位杆与限位块组成限位机构，可以实现头托安装时头托位置的自锁定；定位杆与定位杆联动杆组成防卡死机构，可防止复位机构或限位机构卡死。