本发明涉及陀螺仪组装技术领域，具体是涉及一种MEMS陀螺仪的全自动组装工装，包括第一组装机构、第二组装机构以及设置于二者之间的转移工位，第一组装机构上设有若干用于定位陀螺仪内部组件的第一定位夹具，每个第一定位夹具均包括有两个用于抵紧陀螺仪内部组件共面的两侧的第一侧夹组件，以及一个用于抵紧陀螺仪内部组件各层不共面的两侧的对向抵紧组件，所述第二转盘工位上设有若干沿圆周方向均匀分布的用于定位陀螺仪外壳的第二定位夹具。本发明采用转盘工位形式进行组装，流水线作业，加工速度快；本发明采用第一侧夹组件以及对向抵紧组件对陀螺仪内部组件进行定位，纯机械结构自动定位，定位准确快速，出错率低。