本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是一种玻璃边缘去毛刺装置及方法，包括底板、上料机构、去除机构和翻面机构，所述上料机构、去除机构和翻面机构自左向右依次设置在底板的顶部，所述去除机构包括第一承载板、第二承载板、升降台、第一液压推杆、第二液压推杆、限位板、打磨组件、吸尘组件、两个推送组件和四个滑柱，所述第一承载板安装在底板的顶部，所述第一液压推杆竖直设置在第一承载板的顶部，所述第二液压推杆竖直设置在第二承载板的顶部，所述限位板安装在第二液压推杆的输出端上，打磨组件和吸尘组件安装在第二承载板上，两个推送组件对称设置在升降台上，本发明实现对玻璃的上下部分的边缘处都能进行打磨，大大提高了去毛刺效果。