本发明公开了一种从磷酸锰铁锂正极废料中回收有价元素的方法，所述回收有价元素方法包括：将预处理过的退役磷酸锰铁锂电池材料粉末在惰性气氛保护下用浸出剂溶解后过滤，得到含锂、锰和铁元素的溶液；经除杂处理后，向所述酸溶液中加入氧化剂，将溶液中的铁沉淀出来，得到磷酸铁和含锂、锰元素的溶液；向所述含锂、锰元素的溶液中继续加入pH调整剂，将锰沉淀出来，得到磷酸锰沉淀和含锂溶液；进一步调整pH后向所述含锂溶液加入沉淀剂，得到粗制磷酸锂沉淀；对上述粗制磷酸铁、磷酸锰、磷酸锂沉淀进行水洗，过滤，干燥，得到精制产品。所述退役磷酸锰铁锂的回收方法工艺简单，成本较低，有价金属回收率高，产品纯度高，适合于工业化生产。