本发明公开了一种功率型超声换能器压电陶瓷材料及其制备方法，属于压电陶瓷材料及其制备方法；本发明陶瓷材料的结构通式为：Pb（Zr1/2Ti1/2）x（Ni1/3Ta2/3）y（Mg1/3Nb2/3）1‑x‑yO3+wmol%A；其中，x=0.85～0.94，y=0.01～0.1，z=0.05～2；改性元素A为Ce、Co、W中的一种或几种。本发明制备方法是按所述结构通式配料，然后球磨、烘干、预烧、二次球磨、烘干、压制成型、烧结印银、极化。本发明陶瓷材料具有介电损耗低、压电常数和机电耦合系数高等优点，克服了现有压电陶瓷在使用在功率型超声换能器上时发热严重，寿命低的问题。完全可以应用于功率型换能器用相关压电陶瓷元器件。