本发明提供了一种3D打印墨水材料及其制备方法和具有形状记忆功能的无托槽隐形矫治器，涉及形状记忆材料技术领域。本发明提供的3D打印墨水材料包括以下质量百分含量的组分：光敏聚合物39～49％，热敏聚合物18～24％，活性稀释剂7～10％，功能性单体14～24％，光引发剂0.45～1％，阻聚剂0.04～0.1％，固化剂4.9～5.51％。以所述3D打印墨水材料经光固化3D打印和热固化能够得到具有优异的形状记忆功能和出色的矫治强度的无托槽隐形矫治器，该隐形矫治器能够通过加热变形‑冷却塑性过程实时调整错牙移动量；同时，出色的形状记忆性可使矫治器更好的贴合牙齿。