发明公开
- 专利标题： 煤矿清运机器人
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申请号： CN202211283968.0申请日： 2022-10-20
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公开(公告)号： CN115538517A公开(公告)日： 2022-12-30
- 发明人: 宋滕飞 , 高峰 , 钟灵敏 , 马争光 , 陈文赞 , 牛奔 , 张凯乐 , 商乐文
- 申请人： 山东鲁班机械科技有限公司
- 申请人地址： 山东省枣庄市滕州市经济开发区鲁班大道南路1288号
- 专利权人： 山东鲁班机械科技有限公司
- 当前专利权人： 山东鲁班机械科技有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省枣庄市滕州市经济开发区鲁班大道南路1288号
- 代理机构： 济南智本知识产权代理事务所
- 代理商 张平平
- 主分类号： E02F5/28
- IPC分类号： E02F5/28 ; E02F9/00 ; E02F9/20 ; E02F9/22 ; E02F9/24 ; E02F9/26 ; B62D55/065
摘要：
本发明提供一种煤矿清运机器人，所述机器人采用模块化设计，包括主机、底盘行走系统和作业装置，所述主机包含防爆动力装置、液压系统、智能控制系统和覆盖件；本发明结合无线通信网络、机器人控制技术、图像识别和传感器融合等机器人相关学科的先进理论与技术，开发集远程遥控、自动避障和无线通信、智能监测等为一体的水仓智能清淤机器人。
公开/授权文献
- CN115538517B 煤矿清运机器人 公开/授权日：2024-10-25
