一种电驱式双轮搅钻机，包括主机单元、钻杆组合、铣削头、夹持架、加压架、管路总成、电缆控制线束、电机冷却单元、变频驱动控制系统、监控系统、气保压系统、强制润滑系统、注浆系统、高压注气系统，钻杆组合与铣削头固装后通过桅杆组合的天车、夹持架、加压架置于主机单元的前方；电机分别固装于铣头上箱的二个空腔内，其外壳覆盖互为连通的环型冷却舱。本发明采用电机直驱与变频器相结合方式，动力传输和控制简单方便；循环冷却方式保证电机稳定可靠；采用双油缸驱动夹紧钻杆，避免钻杆偏斜和产生弯矩；夹持架、加压架设置开闭式前支架，方便钻杆安装就位；钻杆组合的各个内置管道和电缆控制线束布置合适、易于辨识。