本发明涉及一种移动底盘及测试装置，移动底盘能够在测试底面上移动。其包括壳体和移动机构，移动机构包括驱动源、行走轮、轴承座、弹性件、以及万向节联轴器，驱动源安装在壳体上，行走轮的轮轴通过万向节联轴器连接于驱动源的输出轴，轮轴连接于轴承座，轴承座通过弹性件连接于壳体；第一状态下，壳体与测试底面之间具有间隙，行走轮穿过壳体朝下伸出并与测试底面接触，行走轮能够相对于测试底面转动以实现移动，轮轴与输出轴同轴；第二状态下，壳体高度降低至与测试底面接触，轮轴与输出轴呈夹角，弹性件处于变形状态，以使轴承座与轮轴保持同轴。通过设置弹性件，防止轴承座向靠近测试底面的方向移动，减少了轮轴弯折的情况的发生。