本发明属于钻探取样技术领域，具体为一种钻探取样检测装置，包括底板，所述底板的底面上安装有护板，两个所述护板共同连接基础转轴，基础转轴的上设有移动轮；所述底板上设有保护支架，保护支架上设有连接套盒，连接套盒与转力驱动电机之间通过复续锁扣机构连接设置，所述转力驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接转力齿轮，转力齿轮上安装有从动螺纹轴，从动螺纹轴上设有主动齿轮，主动齿轮与间力中转机构连接设置，解决了现有的钻探取样装置在对需要检测的区域进行钻探时并不能够稳定的问题，从而提高了钻探取样的效率。