本公开公开了道路图像识别方法、装置、设备、计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将多个道路图像分别输入道路检测模型；对多个道路图像进行图像融合，得到融合道路图像；将融合道路图像输入特征提取网络；将第一特征图和第二特征图分别进行通道压缩；对第二压缩特征图进行上采样，得到第二上采样特征图，以及对第二上采样特征图和第一压缩特征图进行特征融合，得到融合特征图；将融合特征图输入语义分割网络，得到分割特征图；将分割特征图和第三特征图进行拼接后输入解码网络，得到道路标志分割图像和道路标志分割图像中所显示的道路标志的类别信息。该实施方式实现了更加准确的道路标志检测。