本发明公开了一种基于双旋翼直升机原理的动量矩守恒演示实验装置，涉及理论力学课程教具技术领域，包括上旋翼结构、下旋翼结构、尾桨、机身和底座；所述上旋翼结构包括主轴I，所述下旋翼结构包括主轴II，所述主轴I和主轴II的下端伸入到所述机身内部的主轴轴承座中；所述机身内设有分别用于控制所述主轴I和主轴II旋转的电机I和电机II；所述尾桨安装在电机III上，所述电机III安装在机身尾部的舵机上；所述机身内设有导电滑环，导电滑环的转子固定在所述机身的下部；所述底座上设有矩形支撑架组件，矩形支撑架组件上设有可上下移动的支撑柱，导电滑环的定子安装在支撑柱的上端。本发明上旋翼结构、下旋翼结构和尾桨均可按操作者要求单独设置。