本发明提供了一种基于LabVIEW的水声网络节点自定位方法，利用LabVIEW平开发三维水声网络节点自定位方法，RealTime模块与FPGA模块协同工作进行节点间实时通信与节点内数据处理，根据本地节点ID自动分配工作任务，加入异常处理机制，使节点自主初始化以避免信道变化带来的影响，基于有限状态机的程序设计提高软件可移植性和系统可扩展性。本发明实现三维水声网络节点的高精度自定位。有效解决网络系统在水声信道突变情况下因接收不到信号而陷入停滞状态的问题，提高了系统稳定性，构建有限状态机使所有节点使用同一套程序，避免了不同节点重复编程，同时实现了仅用一个上位机控制整个水声网络，使系统操作更加方便且易于进行节点扩展。