本发明公开了一种预制混凝土防撞栏自动脱模设备，包括：机架；竖向升降机构，其设置在机架上；防撞栏模具，其长度方向两端分别设置有与竖向升降机构可转动连接的连接部，且两个连接部的连线平行于防撞栏模具的长度方向；压板，可拆卸地连接在防撞栏模具的浇注口所在的一端；翻转机构，其用于驱动防撞栏模具绕两个连接部的连线转动；其中，竖向升降机构还用于驱动防撞栏模具竖向升降。本发明的预制混凝土防撞栏自动脱模设备，其能实现预制混凝土防撞栏的一次性自动脱模，提升了脱模效率以及脱模质量。