本发明公开了一种超深地连墙钢筋笼翼缘排插钢筋匹配制造胎架及施工方法，包括对称设置于钢筋笼两侧的n个模块化单元；单个模块化单元包含行走驱动机构、行走底盘、升降驱动机构、活动式钢筋托架和排插钢筋卡尺；行走底盘设置于行走驱动机构上，升降驱动机构设置于行走底盘上，用于升降活动式钢筋托架，排插钢筋卡尺设置于活动式钢筋托架上；活动式钢筋托架包括：悬臂式下托架、分布式回转立杆、分级调高上托架、定位销轴和斜撑。本发明可以同时满足翼缘钢筋在两个方向上的自动化、快速、高精度定位，在收到基于两侧承插式刚性接头间距的匹配制造数据后快速、准确的完成胎架定位，为承插式钢筋笼翼缘钢筋匹配制造提供了高精度、高效率解决方案。