本申请涉及一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，涉及煤矿开采技术领域。方法包括：当工作面的采矿高度大于预设的采矿高度阈值时，确定顶板垮落矸石的碎胀控制系数，根据采矿高度、碎胀控制系数、充填高度影响参数和切顶高度影响参数，确定切顶高度和充填高度。如果切顶高度小于或等于预设的一次切顶实施高度阈值，则按照切顶高度进行一次切顶作业，按照充填高度进行充填作业；如果切顶高度大于一次切顶实施高度阈值，则按照切顶高度进行一次切顶作业和二次切顶作业，按照充填高度进行充填作业；二次切顶作业包括在一次切顶的顶板切缝上方掘进一条切顶巷道，以及在切顶巷道内对顶板进行二次定向切缝。采用本申请可以实现采矿活动的平衡控制。