本发明涉及一种变压器自动取油装置，属于变压器运维技术领域，其包括：基座、阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构、油道盖旋拧机构以及对接油道；阀盖旋拧机构、阀芯旋拧机构以及油道盖旋拧机构均转动设置于基座上，且阀芯旋拧机构和油道盖旋拧机构均与阀盖旋拧机构同步传动连接；基座上向外延伸设置有水平滑轨，水平滑轨位于阀芯旋拧机构下方预设距离处，水平滑轨的延伸方向平行于阀芯旋拧机构的轴线，对接油道滑动设置于水平滑轨上。该变压器自动取油装置结构紧凑，方便在空间狭小的工作环境中使用，其安装于机械臂上，可由机械臂对自动取油装置的位置与姿态进行控制，以实现对变压器自动取油，能够降低人工作业强度，提高取油效率及作业时的安全性。