发明公开
- 专利标题: 工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备和存储介质
-
申请号: CN202211189683.0申请日: 2022-09-28
-
公开(公告)号: CN115562225A公开(公告)日: 2023-01-03
- 发明人: 梁超 , 王远航 , 周健 , 丁小健 , 王吉 , 唐敬 , 陆树汉 , 莫文安 , 陈勃琛
- 申请人: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
- 申请人地址: 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号
- 专利权人: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
- 当前专利权人: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
- 当前专利权人地址: 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号
- 代理机构: 华进联合专利商标代理有限公司
- 代理商 易皎鹤
- 主分类号: G05B23/02
- IPC分类号: G05B23/02
摘要:
本申请涉及一种工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取工业机器人所对应的目标故障分析模型,通过目标故障分析模型,确定工业机器人所对应几何模型中每一部件的故障概率;基于几何模型中每一部件的故障概率,确定几何模型所对应工业机器人的故障风险等级,选取满足故障风险等级条件的工业机器人作为目标机器人;采集目标机器人所对应几何模型中每一部件各自对应的多个目标状态数据,并基于多个目标状态数据得到目标机器人健康评估结果;基于健康评估结果,预测目标机器人的运维周期以及使用寿命,从而调整目标机器人的生产排程。采用本方法能够提高工业机器人的运维管理效率。