发明授权
- 专利标题： 一种适用于高速入水的开环控制方法
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申请号： CN202211233447.4申请日： 2022-10-10
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公开(公告)号： CN115562271B公开(公告)日： 2023-09-15
- 发明人: 荣思远 , 王小刚 , 白瑜亮 , 单永志 , 朱梓燊 , 周宏宇 , 张梓晨 , 王帅 , 张龙 , 徐天富 , 王晓光 , 马晓冬 , 张欢
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理商 姜明君
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明属于航行体技术领域，公开了一种适用于高速入水的开环控制方法。步骤1：建立航行体高速入水段运动学与动力学模型；步骤2：基于步骤1的模型设计平滑开环控制曲线；步骤3：基于步骤2的平滑开环控制曲线，采用优化算法设计最优控制参数；步骤4：对步骤3的最优控制参数进行仿真验证。本发明用以解决弹道出现失稳风险的问题。
公开/授权文献
- CN115562271A 一种适用于高速入水的开环控制方法 公开/授权日：2023-01-03