本发明公开了安防无人机自动巡检的安全调整及中断控制方法及系统，包括：控制中心控制安防无人机A与安防无人机B建立配对；控制中心将配对信息发送给安防无人机A以及安防无人机B；控制中心向安防无人机A发送控制指令A，并且向安防无人机B发送控制指令A；在安防无人机B接收到控制指令A之后，安防无人机B向安防无人机A转发控制指令A；在安防无人机A接收到由控制中心发送的控制指令A之后，安防无人机A向控制中心发送反馈信息A；在安防无人机A接收到由安防无人机B发送的控制指令A之后，安防无人机A向安防无人机B发送反馈信息A；在安防无人机B接收到反馈信息A之后，安防无人机B向控制中心发送反馈信息A。