本申请涉及统计技术领域，特别是涉及一种车厢内物料统计方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车厢内物料统计方法，包括：根据点云像素拼接车厢模型，其中，所述点云像素是指激光雷达扫描车厢得到的数据信息；将所述车厢模型内每个所述点云像素转换为二维图像像素，得到所述车厢模型的二维投影图像；对所述二维投影图像进行轮廓提取，得到单节车厢轮廓；对所述单节车厢轮廓内的所述点云像素进行物料点云分割得到物料点云，根据所述物料点云得到物料信息。本申请将激光雷达用于港口车厢内物料统计中，用于自动获取物料分布情况，可以减少人工投入。达到了提升整个港口的生产力水平的效果。