本发明公开一种基于点云从空间网架中提取焊接球的方法及处理终端，所述方法包括：步骤1：获取目标空间网架的三维点云并切片，得到若干相互平行等间隔的切片平面，并投射到切片平面得到点云集合；步骤2：在各个点云集合中找出各自的拟合圆，拟合圆用于表征圆形内的点云可能为焊接球，拟合圆内的圆心点云构成点云圆形坐标集合；步骤3：点云圆心坐标集合中的圆心进行分类，得到表征焊接球的局部圆心点云集合；步骤4：根据局部圆心点云集合内的点云拟合球，得到焊接球的球心半径与坐标。本发明高效确定焊接球的点云，显著提高了复杂点云中搜索球体的效率和精度。