本申请提供了一种视线估计方法及装置、存储介质及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该视线估计方法获取相机系统在当前时刻针对目标用户采集的多帧用户图像；基于多帧用户图像，确定目标用户在相机坐标系下的视线方向信息；基于多帧用户图像，确定目标用户在相机坐标系下的瞳孔坐标信息；基于目标用户在相机坐标系下的视线方向信息和瞳孔坐标信息，确定目标用户在世界坐标系下的视线方向信息和瞳孔坐标信息；基于目标用户在世界坐标系下的视线方向信息和瞳孔坐标信息，确定目标用户的视线估计信息。与传统的视线估计方法相比，有效利用了多视角信息，降低了对训练数据量的依赖，扩大了视线估计系统的有效工作范围，提升了视线方向估计的精准度。此外，本申请实施例能够为分析驾驶员的驾驶状态提供全面、准确的支持和依据，具有适用范围广泛的优势。